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一、求第一次超级机器人大战阿尔法熟练度获得
第一次通关获得500点熟练度。可以通过使用角色技能、合体攻击、保护队友、擅长选择武器等方式提高熟练度,最高获得2000点。
二、机器人出现E12的错误代码是什么意思,有
1、故障与机器人的负载有关,处理过程如下:
2、(1)按操作面板的MOTORSON按钮,如果MOTORSON不能接通,则更换伺服驱动单元;
3、(3)核定机器人的负载(抓具或焊枪)重量是否超出机器人的负荷能力;
4、(4)手动移动各轴,听机械部分是否有噪音,如果有噪音,则检查轴承、减速器齿轮等传动装置;(5)在运转准备关断状态下,用抱闸释放开关释放抱闸(注:抱闸释放时,机器人臂可能落下造成伤害,释放前对可能坠落的臂进行支撑),用听声音的方法,确认抱闸是否释放,如果能够释放,则更换伺服驱动单元。
5、(6)抱闸不能释放,检测控制柜的PB-MB间电压是否在24V以上,如果低于24V,检查端子到整流桥REC1间配线及整流桥;
6、(7)如果PB-MB间电压正常,拔下故障电机的连接线,在释放开关接通状态下,检查PB-MB间电压是否在23V-25V之间,如果不正常,则检查线路;
7、(8)如果在电机位置检查PB-MB间电压正常,则更换电机。
三、安川机器人报警代码及解除方法
1、电源通断位置的差值超出允许范围。
2、①复位报警,选择菜单→机器人→第二原点。
3、②接通伺服电源,按住前进键,将机器人前进到位。
4、③点击菜单左上角→数据→选择位置确认,处理完成。
5、同时发生了AL1325通信错误(编码器)时,请参照AL1325报警进行处理。
6、同时发生了AL1692PG电源保险丝断线(伺服)时,请参照AL1692报警进行处理。
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